Uno de los objetivos principales del adiestramiento, es el correcto desenvolvimiento psicológico del caballo, además de la armonía entre éste y el jinete. Es indispensable que el adiestramiento sea realizado con la más alta calidad para ayudar a tener una correcta libertad y comodidad de movimientos que deben ser tranquilos y ligeros. Con esto el caballo da la impresión de hacer los movimientos acorde consigo mismo, debido a las pequeñas e invisibles ayudas proporcionadas por el jinete.

En todas las competencias, el caballo tiene que mostrar 3 características: Andar, Trote y Galope, así como transiciones entre los pasos y transiciones dentro de los pasos.

Existen pruebas de distintos grados de dificultad que van desde el nivel bajo donde se realizan movimientos como piruetas en la caminata, detenerse, movimientos laterales entre otros, para los niveles intermedios se realizan algunos cambios en galope, y para los niveles más altos, existen pruebas como el Grand Prix, la más difícil de todas, que se monta en los Juegos Olímpicos, existen movimientos como el Piaffe, en donde el caballo da la impresión de trotar suspendido y elevado sobre el terreno.

En los Juegos Olímpicos y Campeonatos, existen dos pruebas obligatorias que son el Grand Prix y el Grand Prix Especial, seguidos de una tercera prueba llamada Estilo Libre.

En la prueba de estilo libre, el jinete puede elegir la música, la coreografía y la secuencia de movimientos, en esta prueba se califican la habilidad técnica y la ejecución (representación artística). En la parte artística, uno de los aspectos más importantes es, que el caballo tiene que hacer todos los movimientos acorde con el ritmo de la música.